工业机器人追溯至1938年

归功于政府政策反对、廉价劳动力、平稳的汇率和发达国家的生产过程外包，在过去的十余年里中国的制造业获得了较慢发展。但是，今天的全球化经济模式已显著转变了制造业的整体格局。随着劳动力成本的提升，我国大量劳动密集型产业面对转型升级和区域性移往的挑战。

　　美国及一些发达国家的传统制造业萎缩早已造成了这些国家经济的空心化，也促成这些国家展开了深刻反思。通过工业机器人的推广应用，早已沦为这些曾多次的发达国家再行工业化的最重要祛码。

谷歌并购8家机器人公司并将进占物流/仓储机器人的动向，已引发工业界的普遍注目。　　我国目前的情况与发达国家几十年前类似于，如果无法解决问题劳动密集型产业机器换人问题，则必定造成整个产业的萎缩，直接影响国家经济的发展。为防止重蹈发达国家传统制造业式微的覆辍，必需推崇以机器人革命为切入点的第三次工业革命。　　工业机器人具备工作效率低、平稳可信、反复精度好、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业，尤其是劳动密集型产业的转型升级中可充分发挥最重要起到。

基于上述背景，本研究对面向制造业的工业机器人展开调研，讲解工业机器人的起源、关键技术以及近期的应用于进展等，以期为工业机器人研究获取有糅合价值的参照。　　工业机器人一词由《美国金属市场报》于1960年明确提出，经美国机器人协会定义为：用来展开运送机械部件或工件的、可编程序的多功能操作者器，或通过改变程序可以已完成各种工作的类似机械装置图这一定义现被国际标准化组织所接纳。　　早期的工业机器人　　1938年3月，TheMeccanoMagazine报导了一款运送机器人模型，这是最先的关于以工业应用于为目标的机器人模型的报导。

Meccan的工业机器人由GriffithP.Taylor于1935年设计，可以通过一个电动机构建5个轴的运动。随后，一件标题为PollardsPositionalspray-paint-ingrobot的专利被许可，这是一款确实合乎当前意义上的工业机器人。

1.2第一台数字化可编程的工业机器人　　GeorgeCharlesDevol于1954年申请人了一款机人专利，JosephF.Engelherger基于该专利于1956年创办了世界上首个机器人生产公司Unimation，并生产出有称作Uniniate的机器人。这是全球第一台数字化可编程的现代工业机器人，它用于液压驱动，使用示教重现形式分解程序，程序可记忆和反复，定位精度超过万分之一英寸，并首先被应用于GM公司的装配线，已完成工件的运送工作。Unimatioin的工业机器人后来被容许由川崎重工和GKN分别在日本和英国生产。

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